• 幻灯2
  • 幻灯1
  • 幻灯3
新闻动态
您的当前位置:AG环亚集团 > 新闻动态 >

但更多情况是和后面要介绍到的排程器的具体运

2018-11-24 15:23
分享到:

  导读:上一节简单记录了进程task。有了进程以后,我们需要关心怎么样分配CPU资源(或者运行时间)给每个进程。那么就要引入排程(scheduling)的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分,但是在深入进入排程和理解RTX排程器(scheduler)如何运作之前,不妨看看RTX提供的许多简单易容的时间管理相关的操作,这些操作虽然也涉及排程器的运作,但是不需要我们对排程器和相关算法有深刻的理解。

  首先是这个操作,返回一个U32数,为当前操作系统运行的时间,以Timer Ticks Value为单位(见上面RTX配置图),预设是10ms。所以如果返回0x000000C4,那么OS走了1960ms,也就是1.96s。

  然后就是三个主动放弃当前对CPU占用的操作。这也是为什么我称之为简单的时间管理操作,因为这看起来并不是排程器要求当前进程放弃其对CPU的占用,而是他们“自愿”放弃的。也就是说,这三个操作,只能在当前进程中使用,而且其目标对象就是当前进程本身。效果都是把他们从运行的状态改变到其他状态。

  如果我们看上面的程序,我们会发现,其实如果没有相应的事件管理的线其实是会一直运行直到结束。那么如果task1在某一时刻,执行以下任一操作:

  进程状态从RUNNING(运行)进入READY(就绪),加入一个先进先出的队列。排程器此时会选择下一个队列中已经READY(就绪)的进程去执行,在这里,也就是task2。那么如果task2运行一段时间后也执行了相同操作,那么它就会把运行机会重新交回给task1。

  进程状态从RUNNING(运行)进入WAIT_DLY(等待延迟)。排程器此时会选择下一个队列中已经READY(就绪)的进程去执行,在这里,也就是task2。和os_tsk_pass()不同的是,进程并不直接进入就绪等待队列,而是等delay_time×Timer Ticks Value之后才重新加入这个先进先出的队列。例如填入5,那么预设情况下,task1就会暂停,等待50ms后,重新加入就绪等待队列。

  这个得先在进程入口设置周期时间,interval_time,然后在进程中执行该操作的话,进程状态从RUNNING(运行)进入WAIT_ITV(等待周期)。排程器此时会选择下一个队列中已经READY(就绪)的进程去执行,在这里,也就是task2。和os_tsk_pass()不同的是,进程并不直接进入就绪等待队列,而是等interval_time×Timer Ticks Value之后才重新加入这个先进先出的队列。例如填入5,那么预设情况下,task1就会暂停,等待50ms后,重新加入就绪等待队列。但是与os_delay_wait()不同的是,如果在等待周期过程中,没有别的task在占用CPU,这个在等待WAIT_ITV的task是可以进入RUNNING状态的。这个很明显是为有周期性的进程而设的。

  这个操作,会在tcnt×Timer Ticks Value时间后,会调用os_tmr_call(para);,para是这个调用传递的参数。这个并不是一个进程,它不改变当前所有进程的状态,而是直接进入该函数,执行相关内容。你可以选择在RTX_Config.c中找到它的原型。一般不会把大段代码放在里面,而且它必须要能够自己结束!(而不是像一般进程一样,无限循环。)你可以理解它为一个闹钟,提醒OS做特定简短的任务。

  另外在RTX_Config.c中,还有一个类似的原型,不过这次是一个进程,void os_idle_demon(void);如果当前没有进程运行或处在就绪状态(都在等待状态),那么RTX就会运行这个进程,预设这个进程只是空转,不干任何实际的事情。

  这里介绍的一些操作,可以单独运用,但更多情况是和后面要介绍到的排程器的具体运作相关。后面有机会再记录。

  ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉ

  毕业于华南理工大学,ARM认证工程师,除了嵌入式系统以外,还对基础计算机理论,数据科学等感兴趣。希望能多和大家交流。CSDN博客

  该文章由 ladouyu 于4年前发表在经验分类下, 你可以发表评论,并在保留原文地址及作者的情况下引用到你的网站或博客。【下篇】【连载】嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例(六):RTX的任务调度

  

  一起看看 英伟达RTX 2080Ti/2080/2070的详细参数和特点

  【连载】嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例(十):Keil的RTX调试支持

  导读:RTX一般是由ARM-MDK链接到预编译的RL-RTX库的,但是修改RTX内核function或者是增添新的function并且在自己的工程里面编译和链接修改后的RTX都是没问题的。本篇笔记主要关于如何在利用A...

  导读:本篇笔记将简单介绍RTX,包括基本架构,如何在Keil中配置。需要安装ARM-MDK和一块硬件板,笔记以STM32F4Discovery为例子。 1.为什么要用RTOS?     尽管把所有程序放在一个大的循环里...

  导读:最近在做OS相关的项目,一方面涉及到大量(通用)操作系统的概念和理解,利来w66,另一方面要深入到一个小实时操作系统的源代码中,并在此操作系统上开发应用。虽 然说内容上并不难,但是操作系...

  TE Connectivity推出了RTX继电器,这是其成功的RT冲击系列中的新成员。RTX是专门开发出来的继电器,达到IEC 60669-1标准,该标准的特点是耐高冲击电流和高达16A/250VAC的通断能力。灯光控制...

  即将过气的国产龙芯3A3000处理器评测:不吹不黑,不夸大成绩也不回避问题

  配套教学课程,手把手教你深入浅出使用FPGA“创造”——高大上的SWORD4.0评测

  意想不到的方案,SSD平民化序幕开启——刚入手的480GB七彩虹固态硬盘SL500评测拆解

  Google竟然做了一款基于机器学习的开源硬件的NSynth Super合成器

新闻动态

    联系我们

    地址:北京市大兴区荣华南路116号(AG环亚集团大厦)
    电话:400-026-2145
    传真:+86-10-53393696
    邮箱:8741256@qq.com